Если используете Ардуино как usb-uart конвертор, питание на него тоже нужно
Это Вы esplorer используете? А прошивку под nodemcu не залили?!
Для AT команд используйте стандартный монитор usb, хотя-бы встроенный в среду Ардуино. Скорость 115200, NL и CR вместе.
gpio0 на землю не забыли подключить?