да и вот ссылка на ядро
https://github.com/espressif/arduino-esp32/blob/af35773d65a8f328dba8090dff66ba43abe0e7be/cores/esp32/esp32-hal-timer.c#L216-L265
забыл вставить
собственно для чего мне это
хочу пару двигателей шаговых вращать одновременно
просто если через микрос сделать
на относительно больших оборотах жутко тупит
между шагами что-то вычислял долго и все двигатель стал и пищит
на прошлую скорость не может сразу выйти
короч нужны прерывания по таймеру...
https://techtutorialsx.com/2017/10/07/esp32-arduino-timer-interrupts/
собственно создание одного прерывания не представляет из себя ничего сложного
но вот вопрос - как сделать несколько таких
Вот собственно код в ядре esp 32 в arduino Ide
но я не особо шару в низкоуровневых вещах
подскажите плез
Добрый день
сразу скажу, что не надо в меня кидать помидорами за этот вопрос т.к. недавно только взял данные платы в руки, да и в программировании микроконтроллеров новичок.
Но это лирика. А суть вот в чем: есть у меня по работе задача сделать беспроводные кнопки для игры квиз (эдакая викторина...