Недавнее содержимое от kharlashkin

Предлагаю к рассмотрению 34 слайд из этой презентации.

Почитал пару документов реализации фильтра Калмана. Возможно в паре с MPU9250 и будет какой то толк. Мы ведь с датчика можем брать не только состояние покоя и движение, но и вектор направления движения в глобальном пространстве. И если внутри помещений магнитометр ведёт себя очень не стабильно...

Пару раз встречал упоминание данной технологии в сообщениях 6а Хабре и/или форумах. Но конкретно никто никогда не делится более точной информацией или реализацией. Возможно использование 433 МГц передатчиков и SDR как приемник и сможет решить данную проблему. Поделитесь учебником где это...

Вы и правда писатель. Я специально привел ссылку на статью именно Cisco на Хабре.

Ну так и я о чем и писал ;) что используя 15 датчиков - я только и буду забирать данные с датчиков, а их ещё обработать нужно и передать куда то. В пределах одной комнаты можно все сделать гораздо проще, хотя по "отпечаткам" с 3 и более ТД говорят о точности в 1 м. Речь идёт о помещениях...

Спасибо за замечание, я подумывал сделать двустороннюю связь - имеется ввиду следующие манипуляции (хочу услышать критику): ESP в определенном периоде собирает пакеты и считает среднее значение RSSI. Переключается в режим клиента, цепляется к существующей сети и шлет полученные за период...

Добрый день всем. После довольно довольно успешной реализации на ESP8266 отслеживания вращения твердых тел в пространстве и передачи данных по MQTT протоколу на ПК встал вопрос отслеживать позиционирование носителя датчиков в помещении. У меня есть реализация перемещения через определение...

Интересно ядро какое. Может же быть что-то как Raspberry Pi. MQTT работает поверх UDP, но в этом случае думаю и брокер и клиенты должны быть в одной сети.

Ну я точно знаю что на Motorola (ни у нас в продакшн используются) - и 50 одновременных подключений норм отрабатываются. Пробовали с целью удешевление Ubiquity - тоже полет нормальный, 3 ТД держали 200 подключений (мобильники, планшеты, ноутбуки) в одном помещении. Мне почему-то кажется это...

В этом чипе самое вкусное - встроенный процессор, но блин чтобы поковырять исходники для них, нужно спец Dev-Board покупать - мня жаба душит. Новая версия - ICM-20948 по даташитам более энергоэффективная и у магнитометра они еще точности добавили. MPU тоже могут считать шаги на чипе без обработки.

Вопрос в одновременной передаче, а не одновременном подключении, именно поэтому я добавлял проверку на изменение кватерниона и только лишь когда изменения есть - отправлять данные. Мой домашний - Xiaomi Mini Wifi Router на нем тоже попробую, есть так же где-то в кладовке TP-LINK TL-WR741ND его...

Сомневаюсь, так как отдельный MPU9250 стоит около $3 - потому что с магнитометром. Там скорее всего более дешевый чип MPU6500 который будет "плыть" по оси Z.

Мне 15 датчиков с аккумуляторами (Wemos D1 mini + Battery shield + Proto shield + GY 9250) обошлись примерно в $100. Правда паял два дня все до кучи ;)

Реализация вышла дороговата - тыц и тыц (как пример), поэтому и не нашла спрос в быту. В сравнении с этими ценами Valve Index® Base Station за $149 штука уже не так дорого. Вот копия моего старого кода, без сложной математики на контроллере https://github.com/sslobodyan/MPU-9250DMP можете...

В этом случае мне придется переносить всю обработку на ПК, более того и прошивку для MPU9250 тоже как то грузить с ПК на датчик, как-то выглядит сильно сложно. Согласен что Socket лучше подойдет, но опять же тогда завязка на ПК (ну или сервис). Тогда вопрос встает в канале между контроллером...