Видимо я неправильно выразился. Работа с HSPI у меня осуществляет в одном таске, который занимается тем, что складывает данные, полученные по SPI, в буфер. Другой таск начинает работать с этим самым буфером, когда видит флажок от семафора или мьютекса, что буфер заполнен.
Просто запуск SPI в...