Если в терминале передать модулю "help" то возвращает "Please refer to document ssc_commands.xlsx for detail"
Осталось только найти этот "ssc_commands.xlsx" ...
ESP-WROOM-32 (Wi-Fi-модуль) ESP-WROOM-32 (Wi-Fi-модуль Espressif)
ESP32-Developement-Kit С ESP32-Developement-Kit С
Модуль у них по 330 руб, Kit по 850 руб, плюс доставка, в отличии от Китая есть в наличии.
До того как "модуль припаяет как захочет" необходимо это разработать и отладить, а для этого удобно использовать нечто подобное например как Nano32 :) А библиотеки напишем/напишут ...