Почему выбираете дешевые IoT платформы? Возьмите omega2. за 5 баксов получите всё что нужно в разы. Не думаю, что вы собираетесь налаживать массовое производство своего девайса.
Вот распиновка сборки
Далее наверное будет правильным взять тестер и прозвонить от выводов сборки на выводы девборда и нарисовать себе схемку) Где-то видел готовое на данную версию девборда но не могу найти к сожалению(
Как я понимаю, esp-модуль будет использовать совместно с мк avr. Для отправки-получения даных? Мне много проще писать код отдельно для модуля отдельно для внешнего контроллера и организовать их общение по uart, т.е. заставить работать модуль как wi-fi модем. Само собой что стек поддерживается...