Ага, глянул, адафрукты похоже схалтурили, в cores\nRF5\nordic\nrfx\drivers\src\ нет 30 файлов.
А в том примере ссылки на функции из nrfx_saadc.c.
Еще примеры для старого SDK, в новом SDK есть соответствия в integration\nrfx\legacy\, а в адафрукте нету.
А что делать? В космос с ним не лететь, а...