Не, не так, надо плюс на gpio0 (через резистор) , а минус на минус.
Такие библиотеки есть, например IR REMOTE, но они написаны для родной ардуины и если в них используется прямой доступ к портам, то на ЕСП-шке они работать не будут.
Да, конечно, для этого используйте оптопару, например PC817...