Регистры gpio уже видел, спасибо.
У меня осциллограф показывает стабильную частоту 312,5 kHz, только с заполнением кратным 2. При любом другом частота прыгает, но похоже это связано из-за того что импульсы идут пачками. У вас такое не наблюдается?
Во вложении ШИМ с заполнением 0x66
Кстати...