каждый клиент (и IoT Manager тоже) шлет брокеру специальный пакет, типа пинга, но по TCP, чтобы сообщить, что он еще не отвалился.
Можно посылать пакеты часто, а можно редко, но 0 лучше не ставить - все таки лучше поддерживать регулярный контакт с брокером.
Тем более, что в разных движках это...