Мне за вас мышкой водить?
Во первых в примере "текст":
unsigned char uart_tx_buff[UART_TX_BUFF_SIZE] = {0x0b,0x00,0x00,0x00,'t','e','l','i','n','k','-','s','e','m','i'}; // the first four byte is length to send data.
Во вторых там не DMA, а с DMA другие строки...
И мышкой дeлают так: