Если вам понятны только бытовые аналогии, раз нет понимания в технической документации, то ESP представляет из себя автомобиль, в который залез абориген не знающий правил.
По дачному участку его можно пустить “кататься”, а на дорогах общего пользования он возможно аварию и не создаст, т.к. ума...