В упор не вижу линковки DMA к таймерам, или PWM, или capture...
Вы издеваетесь?
In the ESP32, 13 peripherals are capable of using DMA for data transfer, namely, UART0, UART1, UART2, SPI1, SPI2, SPI3, I2S0, I2S1, SDIO slave, SD/MMC host, EMAC, BT, and Wi-Fi.
Теперь ясен ваш пост ранее. Написать...