Поймете только когда поработаете с нормальным JLink, что использовать STLink или DAP-Link утомительно. Там вторая часть - OpenOCD и её тормозные коммуникации, GDB... Т.е. без неё, напрямую, вообще ни никак. Это надо инсталлировать, каждый раз запускать, на что и уходит большая часть времени...