Та все модули, их процы, кроме ESP8266, имеют от 22 I/O (младший чип RTL8710AF) и спокойно "дрыгаются" :)
Он устарел, как и ESP-32S - у него нет пару мегов RAM. Норма для RAM (байт) где-то в диапазоне = частота CPU в Гц * кол-во ядер / (от 1 до 10). Всё, что меньше - это огрызок, с оторванной...