"А нам всё равно"... песня про зайцев :p
И вы опять ошиблись. Чел уже пишет, что врубился, что беаконы приходят каждые 100 ms, что надо фиксировать время его прихода и далее отсчитывать. Но пока не врубился, что ему всё это уже дали. А причина - Nikolz, не оплативший исходники. :p