Специально для вас:
поставьте тут https://github.com/pvvx/EspLua/blob/master/app/modules/net.c#L787
#if 1
И страслируйте. Выйдет это:
cu=net.createConnection(net.UDP)
cu:connect(1001,"192.168.4.2",1001)
cu:send("Привет")
И так тоже: cu:connect(1001,"192.168.4.2"), но тогда запрос со случайным...