Неа - всё "методом тыка".
С аппаратным ШИМ много неясностей - никто его не исследовал и никаких записей в инет не найдено, кроме того, что нашел у себя в компе тот исходник :). Где-то прочитал его, когда только пришли первые модули и пытался беспорядочно собрать по чипу инфу (накачал несколько...