Я попросил человека научить, потому что подумал, что есть какой-то тайный вариант не ставить {} после do. Оказалось это ошибка, которую должен поймать компилятор. А сайт Ардуино я посещаю постоянно, поскольку учусь. )))
Прошу прощения, наверное я не так объяснил задачу или меня не так поняли...