Немного дополню - запитал сонар от 5V сигнал на ESP без делителя 5V. Показания в 161 см объясняются моей невнимательностью- сонар лежал на столе и смотрел в потолок - 161 см это максимум что он мог показать))) Близорукость же объясняется использованием библиотеки ультрасоник. Без использования...