Согласен — более того, плохо себе представляю, чтобы кто-то включал модуль на esp в инет напрямую, с глобальным IP.
С моей точки зрения, http сервер нужен в основном чтобы задать название точки доступа, к которой модуль должен подключиться.
Если http сервер — важная часть проекта, то лучше...