из терминала не уверен, что получится. А из ардуины - формируешь массив переменной byte и пишешь в serial порт командой write.
Как-то так:
..................
byte response[100];
................
response[0]='\ob';
response[1]='\00';
response[2]='\03';
response[3]='\00';
response[4]='\00';
...