управление через HTTP запросы например
http://192.168.100.7/control?cmd=GPIO,5,1 - подать 3.3 вольта на ногу 5 или GPIO,5,0 собственно ноль установить ,
а вот считать состояние если честно не знаю нужно покопать эти запросы.Таким образом в текущей версии есть посылки от есп в...