ранее я стартовал так
sendData("AT+RST\r\n",2000,true); // reset module
sendData("AT+CWMODE=1\r\n",1000,true); // configure as access point
sendData("AT+CIPMUX=1\r\n",1000,true); // configure for multiple connections 1
sendData("AT+CIPSERVER=1,51234\r\n",1000,true); // turn on server on port 80...