У меня есть работающая поделка на esp+nrf, но сейчас не об этом, а о дальнобойности nrf. Заметил, что если прикоснуться к передающей антенне рукой то качество передачи/приема возрастает (выводил в консоль количество попыток отправки пакета со стороны передатчика). В итоге припаял около 10 см...