Я думаю, что forth чрезвычайно хорошо подходит для реализации IoT устройств. Только подходить к его построению и тем более интерфейсу взаимодействия со старыми представлениями абсолютно не правильно.
Я попытался сделать первые шаги в этом направлении, но появились другие задачи и я пока отложил...