Опиши устройство с точки зрения коробочки и интерфейса пользователя на простом русском языке, можно рисунки от руки добавить.
Потому как, цитата :
Например к ардуине(esp8266) подключено реле и датчик температуры.
Пишем скрипт типа
IF (SENSOR>20,RELAY=1);
IF (SENSOR<20,RELAY=0);
Очень не...