я то это понимаю - авторы дергают клок, 10 раз, вычитывая в пустоту непрочтенные куски даных, которые блиотека должна была прочесть и записать в буфер, но из-за свое кривости она этого не сделала.
к тому-же покажите мне дергание клока 10 раз после стопа в официальной документации на i2c шину...