Там и написано - никакого JTAG, а отладка по считыванию переменных только на ходу, без остановки CPU! Научитесь читать внимательно, или только писать переводы PDF умеете?
Вам обязательно надо чтобы из платы торчали пины с подписями SWDIO? А SWM (Telink Swire Master) c SWS (Telink Swire Slave) не...