Подобную проблему, когда от одного роутера не тянет, решил установив WiFi Repeater (TP-Link).
А так в некоторых роутерах есть есть режим моста, тогда все устройства видят друг друга.
https://help-wifi.com/tp-link/nastrojka-routera-tp-link-v-rezhime-mosta-wds-soedinyaem-dva-routera-po-wi-fi/