А как вы заставляете есп принимать скетч на не стандартные выводы? Покажите схему соединения.
Я бы понял обновление со скетча, запустили скетч, переназначили выводы под Rx Tx и вперед.
Но и тогда SoftwareSerial по идее не потянет на 921600.
Это вообще из области фантастики, отключили вывод, а...