Отдельно подайте на реле +5в и корпус. (Отключите все от есп)
По очереди подключаете проводом входы к корпусу, работают реле?
Я бы отдельно питал реле от 5в, а оптроны от 3.3в(для этого там есть перемычка)
Померьте ток от есп на вход реле, он должен быть около 5мА, если меньше надо уменьшить...