Если автономно, то одну есп запускаете в режиме AP остальные есп подключаются к ней и передают данные.
Если все подключаются к роутеру, то проще всего одной или всем есп задать постоянный IP адрес.
На одной запускаете веб сервер, на остальных клиент.
Передавать разные типы данных (нп. byte, int)...