На компе запускаете веб-сервер, а есп подключаются как клиенты.
Каждая есп передает свой индивидуальный номер и данные, сервер по номеру выдает порцию данных.
Есть возможность каждой есп назначить постоянный IP и уже по нему определять кто подключился.
Если напишете программу сами, все будет...