Апну тему.
Попалась на выходных статья ESP32 I2S Camera (OV7670).
Камера оказалась в наличии, спаял на макетке - работает.
Если использовать немного оптимизированный код и отключить вывод на дисплей, то в хроме где-то ~10 fps, 160x120.
Для такой цены комплектующих не плохо. Камера используется...