Это уже готовый был скетч в интернете. Извиняюсь за качество фото, просто с принскрином это бы заняло минут 10. В терминале он ничего не пишет, хотя если убрать полностью строчки из кода с подключением любой периферии, в данном случае пока это моторы 4WD, то программа работает исправно и в...