if ( str == "on" ) {
digital.write(RELAY, HIGH);
str = "";
} else if ( str == "of" ) {
digital.write(RELAY,LOW);
str = "";
} else if ( str.length() >= 2 ) {
str = "";
}
Самый простой и тупой вариант. Работать будет, но не факт что как вы хотите.
Но вам лучше сформулировать как то попроще, что...