@Evmi при вашем уровне знаний по esp, это будет самое правильное решение, имхо. Потом уже разберётесь, думаю. Вообще RoboDyn очень приличная фирма. Много ее плат использовал - проблем не было. Тут что то специфическое, лучше к ним обратиться - обычно отвечают охотно.