А в чем кодить, господа?
Сам еспрессиф дает инструкцию, как установить SDK в Linux подобное окружение. Ежели Lunux подобное отсутствует, то рекомендуется VirtualBox. Как-то не готов ради такого дела ставить на дебиан иксы, а VirtualBox мой ноутбук переваривать будет не очень быстро.
Очень мало...