Не ни какого долгого пути пример уже встроен в последних SDК.И есть кучу примеров на гитхаб одни с использованием PSRAM другие без.У меня модуль без PSRAM .Советую сделать бэкап прошивки перед использованием!!!!Картинка 600x800 кадров 8 fps примерно.Одной функцией узнаете размер изображения...