CHERTS - в UDK не хватает отладки созданных на нем приложений.
Появилась предварительная версия OpenOCD отладчика через JTAG к ESP8266, для встраивания к Eclipse.
У MinGW сборки, входящей в UDK, не хватает многого, чтобы скомпилировать эту OpenOCD.
Один из путей, как скомпилить, есть тут...