речь о том, что у ESP нет приоритетного контроллера прерываний и если реализовать диммер с детектором нуля на ESP то лампа будет мерцать (примерно 0,5Гц) из-за того, что системные прерывания самой ESP очень жирные и занимают некоторое время которого в последствии не хватает чтобы вовремя открыть...