Да у меня есть esp-12f и mpu6050.Вообще просмотрев весь скетч,я не увидел там вообще не одного упоминание о esp и вообще о каких либо сетях для передачи данных.Скетч не для esp.Но дело было не в том для какой платы написан данный скетч,а в самой IDE.Не для одной платы не компилировался скетч с...