В теории да. Много зависит от трассы, на каком удалении будут ESP.
Если до 300м то присобачить антенну Wifi, может и без антенны пойдёт. Но лучше бы конечно радиомодуль, якобы до 2Км берёт.
На одном жмём кнопку - посылает сигнал на второй "начинай считать время", тот засекает время по модулю...