И как на этом делать ШИМ? Программно? Ну нет, давайте оставим таймер в покое. практика показала что ничего хорошего не получится. Да и он мне нужен для задания интервала опроса датчиков.
Я полагаю что реальный, нормальный, стабильный ШИМ это отдельной модуль в составе контроллера или отдельное...