Круто у Вас, но крайне не хватает инструкции с картинками по логике работы. И немного не логично (в стиле ардуино;-). На мой взгляд подобное должно быть в таких вариантах:
1)МодбусТСП как сервер, ESP транслирует все запросы в RS как мастер - использовать для подключения своих подделок к WiFi...