Сам промучался два дня, так и не смог напрямую соединить два esp. В итоге остановился на реализации через веб-сервер с помощью http-запросов. Примеры брал с библиотеки ESP8266WiFi, если не ошибаюсь - WebServer. Что-то только со стабильностью проблемы, сегодня запитаю esp-ки от отдельного...