Там от esptool вроде только подсчет суммы требуется, основная работа objcopy делается. Пишу свою утилиту прошивки модуля (из одного самодокументируемого hex-файла, а не кучки неконтролируемых бинарников + краткая инструкция "куда что совать", как сейчас), там будет сумма, опубликую, esptool...