Я тоже ничего не поял и плату ESP использовал такую же, как и у вас. Твердое реле дороже конечно, чем обычные, раза в 4-6, но иногда в итоговом счете это выгоднее, т.к. долговечнее, бесшумное, и быстро переключается (можно управлять яркостью светодиодов, скорость вентиляторов).
В сборке же оно...