День Добрый.
Я единственное использовал не телнет подключение,а через SSH терминал ,подписываюсь на топик в терминале (андроид приложение) либо на компе pytty и отправляю топик с первого терминала.
В настройках сервера, не могу сказать включено подключение по телнет, навсякий случай активировал...